通常的軟管泵就是通過擠壓輪來將彈性泵管壓扁，然后使得使泵管密閉。在這同時轉輪在向前移動的過程中，會使泵管的后端產生巨大的負壓。因為軟管硬度和回彈力很大，所以負壓也非常大，這個負壓足可以把流體吸入，然后隨著轉輪的移動和交替再把泵管內的液體推出，這就是工業軟管泵的原理

軟管泵屬于蠕動泵的范疇，蠕動泵是轉子式容積泵的一種，因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。軟管泵的獨到之處是沒有其它泵種比軟管泵更好的自吸能力，幾乎可以產生真空來吸液，輸送含氣液、泡沫液而無氣阻。可輸送高粘度 、每轉固定的排量而與出口壓力無關